Na dnešní zámecké skále již v 10. století vybudovali Přemyslovci dřevěné hradiště sloužící jako správní a obranné středisko. Ve 13. století byl místo hradiště vybudován gotický kamenný hrad na kontrolu lodí plujících po Labi. Zámek Děčín je hrad přestavěný na zámek v Děčíně na pískovcové skále na pravém břehu Labe nad soutokem Labe a Ploučnice. Na snímku autora vidíme pod ním projíždějící "libuňské písky" ( Pn 64670 ), které vedou "catry" 753.778-0 + 753.779-8.